#ifndef ACTION_H
#define ACTION_H
#include "system.h"
#define SetDirection_Forward GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_10);
#define SetDirection_Reverse GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_10);

#define MOTORRUNENABLE GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_9);
#define MOTORRUNDISABLE GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_9);

extern s32 Action(MOTOR *pMotor);
#endif

